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特厚鋼板零割起討論這支中的技術亮點

　　央廣網北京4月8日消息 4月8日，滴滴自動駕駛發(fā)布全球首支自動駕駛連續(xù)5小時無接管視頻。滴滴自動駕駛COO孟醒，邀請Udacity創(chuàng)始人兼董事長，谷歌無人駕駛項目創(chuàng)始人，也被譽為“無人車之父”的Sebastian Thrun參與連線，一起討論這支視頻中的技術亮點。

　　這是滴滴自動駕駛團隊軟件版本迭代后，于近期錄制的一支路測視頻。視頻從下午開始拍攝，歷經白天、黃昏以及夜晚。測試車輛行駛于嘉定區(qū)，途經范圍包括人流密集的嘉亭薈商業(yè)區(qū)，工區(qū)，辦公區(qū)和住宅區(qū)等。

　　滴滴自動駕駛COO孟醒（右下）與Udacity創(chuàng)始人兼董事長Sebastian Thrun討論落日場景；

　　從畫面中可以看出，公開道路上測試場景豐富，在路測過程中有穿梭的行人、自行車、摩托車，以及大型車輛等。5小時的測試過程中，滴滴路測車輛在環(huán)境感知、行為決策、運動規(guī)劃與控制等各方面表現(xiàn)平穩(wěn)。Sebastian Thrun對視頻中車輛的表現(xiàn)給予了極高的評價，他稱視頻中的畫面展現(xiàn)了全球自動駕駛技術水平。

　　此次測試場景除了涵蓋狹窄路段超車，無保護左轉，以及大型路口掉頭等復雜場景，還包括非�？简灜h(huán)境感知技術的連續(xù)逆光行駛。強光環(huán)境下，人類駕駛員通常需要戴上眼鏡或打開遮陽板，而滴滴自動駕駛則通過多傳感器融合方案以及添加和光照相關的數(shù)據增強，確保不同亮度下的感知效果，從而達到即便在嚴重逆光的情況下依舊能夠準確識別和避讓行人、汽車和其它物體的目的。

　　視頻中，隨著通勤晚高峰的到來，天色漸晚的同時，嘉定區(qū)十字路口下也涌現(xiàn)大量行人和單車，以及一些白天行駛時不曾遇到的大型班車。這些動態(tài)因素的變化、疊加，對自動駕駛預測、決策和規(guī)劃的部分提出更高要求。目前滴滴自動駕駛車輛會在特定場景，例如幼兒園附近，開啟“安全模式”，以更謹慎的方式進行駕駛。

　　除基于測試車數(shù)據開展技術研發(fā)，在該版本的開發(fā)過程中，研發(fā)團隊基于機器學習算法，對大量該區(qū)域的人工駕駛車輛數(shù)據進行分析和利用，以提升對交通參與者行為的預測準確性，從而改善自動駕駛車在路口避讓等交互場景的處理能力。

　　資料顯示，滴滴自動駕駛于2016年開始組建團隊。2019年8月該團隊升級為。目前團隊規(guī)模超過500人。據了解，滴滴自動駕駛已經在、北京、美國加州等多個地方獲得自動駕駛道路測試牌照，特厚鋼板零割并于去年6月在面向公眾推出載人測試服務。今年3月，滴滴自動駕駛宣布與廣州花都區(qū)達成汽車智能網聯(lián)產業(yè)項目合作。

　　近日，特厚鋼板零割滴滴出行旗下青桔品牌與國什能源科技（北京）宣布戰(zhàn)略合作再升級，雙方將在原有合作基礎上持續(xù)深化數(shù)字能源建設，推動兩輪出行數(shù)字能源網絡體系搭建，特厚鋼板零割讓清潔能源更快更好地服務更多的用戶。

　　近日，滴滴自動駕駛與廣州市花都區(qū)就汽車智能網聯(lián)產業(yè)重點項目簽署合作協(xié)議。

　　滴滴出行官方微博發(fā)布消息稱，3月16日起，滴滴將恢復進出北京市的滴滴網約車、花小豬打車、出租車、順風車跨城出行服務。
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